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物联网 基础(二)

1.网络客户端  1.1 ESP8266-NodeMCU网络客户端 1.1.1 ESP8266网络客户端基本操作 在我们上网过程中,经常使用网页浏览器来浏览网站信息。在这一场景中,我们的网站浏览器就是一个网络客户端。网络客户端的主要功能就是向服务器发送网络请求。...

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物联网 基础(一)

1.ESP8266-NODE MCU介绍 注意事项 1. 连接开发板硬件之前,确保断开所有电源以避免触电危险。开发板上包含尖锐物体,使用时应当十分小心以避免意外伤害。禁止用手指直接触摸开发板裸露金属部分,防止意外扎伤手指。另外直接触摸金属部分可能导致静电损坏开发板。未成年人需要在成年...

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Arduino面向对象

1.简单的类和对象 /*面向对象*/ class Led{ public: Led(); //构造函数(对象建立时马上执行) ~Led(); //析构函数 (对象删除前马上执行) void on(); void off(); }; Led::Led(){ ...

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arduino 分类总结

1.Arduino Nano Arduino Nano 引脚详解 双排针引出,可以方便栈接在面包板上,可以灵活地通过杜邦端子跟其它模块相连,可以恰到好处地藏身于各种设计之中,总之,有点多多。先看一下Nano的性能简介。 Nano 技术参数 ...

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机械臂控制

1. 对比360度舵机和180度舵机控制方法小结   servo.write(x); //x->[0,180]; 1 360度舵机: 通过x设定舵机的速度(0代表一个方向的全速运行,180代表另一个方向的全速运行,90则不动)。 ...

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arduino 的python控制小车实践探索

python控制小车 python控制小车代码1  1. arduino 代码 vim car.ino 1.控制小车+超声波测距 电源一个gnd,一个A0, 一个EchoPinA1,一个TrigPinA2 int enA = 11...

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arduino基础代码学习

1.逻辑控制 按钮按下灯亮,松开灯灭,连接gnd和2号引脚, /* Input Pull-up Serial This example demonstrates the use of pinMode(INPUT_PULLUP). It reads a digital ...

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ros小车(五)语音功能二(科大讯)

主要内容:
0x01 下载语音唤醒SDK
0x02 测试语音唤醒效果
0x03 修改唤醒程序(失败)
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ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)

 1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装  ...

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ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用

1.os_arduino_bridge 文件描述   ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └──...

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