arduino 的python控制小车实践探索
python控制小车 python控制小车代码1 1. arduino 代码 vim car.ino 1.控制小车+超声波测距 电源一个gnd,一个A0, 一个EchoPinA1,一个TrigPinA2 int enA = 11...
arduino基础代码学习
1.逻辑控制 按钮按下灯亮,松开灯灭,连接gnd和2号引脚, /* Input Pull-up Serial This example demonstrates the use of pinMode(INPUT_PULLUP). It reads a digital ...
ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)
1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装 ...
ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用
1.os_arduino_bridge 文件描述 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └──...
ros小车(二)arduino代码
1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' ...
ros小车(一)材料准备
失败总结: 我用乌版图18.04 Melodic成功啦,但是20.04没有成功, 上传到Arduino MEGA2560 R3才可以执行,用window上传Arduino成功,但是linux失败(2020年10月2日...
linux 使用 Arduino 客户端和编译运行两种方式
1.乌班图图形界面(方法一,比较卡) 1.1安装 arduino ide sudo apt install arduino 如果虚拟机首先连接虚拟机(注意虚拟机连过一次电脑不能连了,重启电脑才可以) 1.2 然后查看端口 dmesg | gre...
ROS常用可视化工具的使用
1.Qt工具箱 日志输出工具——rqt_console rqt_console 计算图可视化工具——rqt_gra...
ROS的launch启动文件的使用方法
launch启动文件的使用方法 Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master） 功能 参数 描述 参数 ...